VW CRAFTER 2012 help to fix ESP fault TCM light on display

[Seidr]

HELP!!! Hi, I'm in New Zealand, at the far ends of the earth... I have had the following scan from VCDS, the Traction Control sensor TCS shows up on my vehicle display,

can anyone tell me what this is? it only turns on intermittently, and then after a long while it might occasionally put me into limp mode. any help would be very appreciated.

Address 95: LT3 ESP
1 Fault Found:
5731 - ACM: Development monitor E
MIL ON - Test Complete - Active/Stored


- Google Translate used - HILFE!!! Hallo,Ich bin in Neuseeland, am äußersten Ende der Welt... ich habe den folgenden Scan von VCDS durchführen lassen, der Traktionskontrollsensor TCS wird auf meinem Fahrzeugdisplay angezeigt. Kann mir jemand sagen, was das ist? Es schaltet sich nur zeitweise ein und versetzt mich dann nach langer Zeit gelegentlich in den Notlaufmodus. Jede Hilfe wäre sehr dankbar.-Google Translate used.