es gibt ein kleines Problem an meinem Sprinter

Ich musste heute nach Hannover, auf der Autobahn war starker Hagel und Regen. Ganz plötzlich leuchtete folgende Instumentenlampen auf einmal auf:
ABS ESP und die Lampe mit dem Reifen ganz links (Antischlupf)
Gleichzeitig bemerkte ich, das sich das Bremspedal ganz seltsam anfühlte. Ich bin gleich auf den nächsten Parkplatz um im Handbuch zu schauen.
Da steht das es sich bei Aufleuchten aller Drei Lampen um einen Stromabfall unter 10 Volt handelt.
Die Bremsen funktionieren einwandfrei und auch sonst merke ich nix.
Nun das kuriose, wenn ich neu starte sind die Lampen aus und alles funktioniert ganz normal (ABS ESP und auch Antischlupf). Sobald ich aber das Abblendlicht einschalte gehen alle Warnlampen weider an und sofort fühlt man das die Funktionen außer Kraft sind!!!
Ich muß heute Abend noch nach Kassel und wieder zurück.
Was könnte das sein, denn das die Spannung unter 10 Volt geht kann ich nicht glauben, dann würde doch der Anlasser nicht mehr drehen, oder?
Kann,Soll ich damit heute Abend nach Kassel fahren ???? Und morgen gleich zum freundlichen?

THX for Help
Dirk